Les idiophones
La matière vibrante de l'instrument est solide et non susceptible de tension. Elle est mise en vibration par frappement, pilonnement ou entrechoc, par secouement ou pincement, ou encore par raclement ou frottement.
Les cloches
Les cloches sont mises en vibration par secouement si elles disposent d'un ou de plusieurs battant(s) attaché(s) à l'intérieur ou à l'extérieur de leur corps ouvert.
Dans le cas d'un battant externe libre, elles sont sonnées par frappement.
Les grelots
Une bille libre est enfermée dans le corps de l'instrument. Sous l'impulsion du secouement, elle roule sur les bords d'une fente aménagée dans le corps.
Les hochets
Récipient contenant de la grenaille qui frappe la paroi quand l'instrument est secoué.
Les lamellophones
Des lamelles en fer ou en bambou sont disposées en série sur une table ou une caisse. Elles sont pincées avec les deux pouces.
Ce type d'instrument, largement connu sous le nom de "sanza", est une invention purement africaine. Il accompagne généralement des chants mélancoliques d'un musicien solitaire.
Les tambours de bois à fente
Bloc de bois évidé, frappé de part et d'autre d'une fente longitudinale.
Les gongs
Plaque circulaire frappée. Elle peut être munie d'une rebords et d'un mamelon central.
Les instruments pilonnés
L'élément vibrant est frappé contre une matière rigide et sans résonance. Ceci peut être le sol ou une pierre, tout comme différentes parties du corps humain (bras, cuisses, mollets etc).
Les guimbardes
Une languette est fixée dans un cadre qu'elle dépasse ou dans lequel elle est intégrée. Maintenue devant la bouche qui sert de résonateur, la languette est mise en vibration par pincement, par traction ou par frappement du cadre. La modification de la cavité buccale rend audible les différents harmoniques du son et les enchaîne en mélodies.