La collection d'art ancien s'est constituée dès la fin du XIXe siècle. Il a fallu attendre 1967 pour que le « musée des Beaux-arts de Montargis » devienne « musée Girodet », s'employant dès lors à mettre l'accent, notamment par ses acquisitions, sur l'oeuvre de Girodet. Depuis la
fin des années 1980, la collection s'est ouverte à la petite sculpture française des années 1830-1840, autour de l'oeuvre du sculpteur Henry de Triqueti, et s'élargit aujourd'hui à la sculpture anglaise des années 1850-1860.