Au fil des quatre étages du moulin du Chapitre, on découvre tour à tour, le milieu naturel et la faune locale, l'histoire de la Sologne, les aspects architecturaux et sociaux aussi bien de son monde seigneurial que rural et enfin la chasse.

Le moulin de la ville se consacre, lui, à l'histoire de Romorantin, que Léonard de Vinci projeta de reconstruire en ville idéale, mais aussi à son économie et ses manufactures.