En 1826, le roi Charles X, met à disposition de la Société royale agronomique, le domaine de Grignon (près de Versailles) avec son parc de 500 hectares et son château, confisqués à la révolution, afin d’y installer l’Institution royale agronomique. L’école qui est la plus ancienne des écoles d’agriculture encore existantes, est fondée par Antoine-Rémy Polonceau (1778 – 1847) et Auguste Bella (1777 – 1856). Il s’agit de concilier sciences, techniques et pratiques pour faire progresser l’agriculture en France et dans le monde dans la mouvance de l’expérience menée par Mathieu de Dombasle (1777 – 1843). Ce dernier, agronome précurseur de l’enseignement agricole avait fondé en 1822, une ferme exemplaire et un institut d’enseignement à Roville, près de Nancy. L’école ouvre en 1828 avec cinq élèves.

La loi du 3 octobre 1848 organise l’ensemble de l’enseignement agricole et intègre Grignon parmi les écoles régionales. L’école deviendra tour à tour, l’Ecole régionale d’agriculture en 1848, Ecole impériale d’agriculture en 1852, puis Ecole nationale d’agriculture en 1870. A partir de cette date, les élèves reçoivent un diplôme d’ingénieur agricole.

Le Compa, à Chartres, a bénéficié de deux importantes campagnes de dons et de dépôts de l'Institut national agronomique de Paris-Grignon, en 1986 et en 1998 qui évoquent l’enseignement de l’agriculture du 19ème siècle aux années 1950-1960 : les maquettes et les machines agricole servaient à l’enseignement des élèves agronomes qui réalisaient de nombreux dessins techniques de machines agricoles. Ces outils et dessins permettent aux élèves de mieux comprendre l’enseignement théorique par des manipulations.