Pendant longtemps les profondeurs sous-marines sont restées une énigme pour l'homme. Ce monde vaste et inconnu, donc terrifiant, a fait naître d'innombrables récits peuplés de créatures toutes aussi étranges les unes que les autres, sorties tout droit de l'imaginaire collectif.

Dans la mythologie Gréco-romaine, l’eau n’est pas toujours bienfaitrice, elle est changeante et peuplée d’êtres mal intentionnés et de monstres marins. De nombreuses histoires font souvent appel au caractère sensuel de l’élément aquatique. Dans certains cas, cette volupté est personnifiée par une créature mythologique hybride, la sirène : mi-femme et mi-oiseau (dans l’antiquité) ou mi-poisson (à partir de la fin du Moyen Age). Filles du dieu-fleuve Achéloos, elles attiraient par leurs chants envoûtant et fascinant, les navigateurs et les entraînaient vers une mort certaine en les attirants sur les écueils.

Dans les Métamorphoses d’Ovide, Cassiopée, ayant proclamé que sa fille, Andromède, était de beauté égale à celle des Néréides, s'était attirée la colère de Poséidon. Le dieu, pour se venger et laver l’affront, provoque une inondation et envoie un monstre marin qui anéantit les hommes et le bétail. Les oracles révèlent qu'aucun répit ne serait possible tant que Cassiopée ne livre pas sa fille au monstre marin. Andromède fut donc attachée nue à un rocher sur la côte. Persée qui découvre la jeune femme, tue le monstre et épouse Andromède.