Le dessin accompagne ses voyages. Entre caricature et documentation, ils racontent dès son adolescence le voyage à Majorque en compagnie de Frédéric Chopin à l’hiver 1838-39. Ils saisissent sur le vif ses excursions en province, le périple en Italie avec George Sand et Alexandre Manceau en 1855, son séjour en Algérie suivi de sa traversée de l’Atlantique et de l’Amérique en compagnie du Prince Jérôme Napoléon en 1861. On compte plus d’un millier d’images en archives, dont plusieurs qui ne furent jamais publiées : huit carnets rassemblant 843 dessins, intitulés « croquis de voyage », sont ainsi conservés à la Bibliothèque historique de la Ville de Paris. Les dates, inscrites par Maurice lui-même, vont de 1840 à 1888, tout au long de sa vie adulte.